Algorithms and Programming in Robotics
1. |
Subject title |
Algorithms and Programming in Robotics Алгоритми и програмирање во роботика |
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2. |
Code |
SVSS002 |
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3. |
Study program |
Software for embedded systems, Cloud Computing, IT management, Bioinformatics, Data science in computer science and engineering, Security, Cryptography and Coding, Еducation with ICT, Eco-informatics, Inteligent Systems, Internet Technologies and cyber security, Computer Science, Statistics and Data Analytics, Software Engineering, Cloud Computing, IT management, Bioinformatics, Security, Cryptography and Coding, Statistics and Data Analytics, Software Engineering, |
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4. |
Organizer of the study program (unit, institute, department, division) |
Faculty of Information Sciences and Computer Engineering |
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5. |
Study cycle (first, second, third) |
Втор циклус |
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6. |
Academic year / semester 5 / Зимски |
7. Number of ECTS credits 6.0 |
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8. |
Instructor |
проф. д-р Билјана Ристеска Стојкоска ворн. проф. д-р Петре Ламески |
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9. |
Prerequisites for enrollment |
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10. |
Subject goals and competencies: To study ways to programming today`s robots. To study Program languages ??and platforms that allow robot programming. Introducing students to the tools used today for programming robots: Robot Operating System, Programming Environmental Microcontroller Programming and Other Software Tools
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11. |
Subject content: Evolution of technologies in robotics. Microcontrollers as robotic system managers. Programming microcontrollers. Programming ROS robots. Robotic configurations and components connection. Programming processes using asynchronous calls. Programming of real -time management processes. |
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12. |
Learning methods: Предавања, вежби, самостојна работа, проектни задачи, семинарски работи |
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13. |
Total available time fund |
6.0 ECTS x 30 hours = 180 hours |
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14. |
Time distribution |
60 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 hours
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15. |
Forms of teaching activities |
15.1. |
Lectures - theoretical teaching |
60 hours |
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15.2. |
Exercises (laboratory, classroom), seminars, team work |
0 hours |
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16. |
Other forms of activities |
16.1. |
Project tasks |
45 hours
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16.2. |
Independent tasks |
45 hours |
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16.3. |
Homework |
30 hours |
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17. |
Grading method |
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17.1. |
Tests |
15 points |
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17.2. |
Seminar work / project (presentation: written and oral) |
45 points |
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17.3. |
Activities and learning |
15 points |
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17.4. |
Final exam |
0 points |
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18. |
Grading criteria (points / grade) |
up to 50 points |
5 (five) (F) |
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from 51 to 60 points |
6 (six) (E) |
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from 61 to 70 points |
7 (seven) (D) |
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from 71 to 80 points |
8 (eight) (C) |
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from 81 to 90 points |
9 (nine) (B) |
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from 91 to 100 points |
10 (ten) (A) |
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19. |
Condition for signature and taking final exam |
реализирани 15.1 и 15.2 |
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20. |
Language of instruction |
македонски или англиски |
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21. |
Quality assurance method |
интерна евалуација и анкети
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22. |
Literature |
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22.1. |
Mandatory literature |
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22.2. |
Additional literature |
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