Subject
Математички методи во роботика
| 1. | Наслов на наставниот предмет |
Математички методи во роботика Mathematical Methods in Robotics |
||||||||||||
| 2. | Код | m23_s_006 | ||||||||||||
| 3. | Студиска програма | — | ||||||||||||
| 4. | Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) | Факултет за информатички науки и компјутерско инженерство | ||||||||||||
| 5. | Степен (прв, втор, трет циклус) | Втор циклус | ||||||||||||
| 6. | Академска година / семестар | 10 / Летен | ||||||||||||
| 7. | Број на ЕКТС кредити | 6 | ||||||||||||
| 8. | Наставник | Весна Димитриевска Ристовска | ||||||||||||
| 9. | Предуслови за запишување на предметот | — | ||||||||||||
| 10. | Цели на предметната програма (компетенции) | Во курсот ќе се обработуваат техники за моделирање на 3D-објекти. Предметот опфаќа спектар на различни начини на претставување на геометријата на реални објекти, во зависност од нивната функционалност и примена. Целта е студентот да се запознае со основните теориски поими и основните принципи на конструирање на различни видови на модели. Aкцент ќе биде ставен на моделирање на движењето на роботите. | ||||||||||||
| 11. | Содржина на предметната програма | Точка, линија и сегмент; релативни позиции; полилинии. Полиномијална интерполација и апроксимација, Конвексен и конкавен многуаголник; полиедар; конвексена обвивка. Различни видови на геометриски модели. Модели за претставување на границите. Операции за претставување на границите. Вовед во GSG; интервална аритметика. GSG дрво за скастрување; мешавини; интегрални својства. Вовед во сплајнови; Безиерови криви. Цртање за сплајнови; евалуација на степен. Извајани површини: апликации. Конструкција на сплајнови од Безиерови криви. Б-сплајнови; интерполациски сплајнови. Дијаграм на Воронај; Деланојска триангулација. Најголем празен круг, оптимизација, пресметковна геометрија, диференцијална геометрија. | ||||||||||||
| 12. | Методи на учење | Предавања, вежби, проекти, семинарски, самостојно решавање на задачи | ||||||||||||
| 13. | Вкупен расположив фонд на време | 6 ЕКТС x 30 часа = 180 часа | ||||||||||||
| 14. | Распределба на расположивото време | 65 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 часа | ||||||||||||
| 15. | Форми на наставните активности |
|
||||||||||||
| 16. | Други форми на активности |
|
||||||||||||
| 17. | Начин на оценување |
|
||||||||||||
| 18. | Критериуми за оценување (бодови/ оценка) |
|
||||||||||||
| 19. | Услов за потпис и полагање на завршен испит | Реализирани активности 15, 16 | ||||||||||||
| 20. | Јазик на кој се изведува наставата | Македонски или англиски | ||||||||||||
| 21. | Метод на следење на квалитетот на наставата | интерна евалуација и анкети | ||||||||||||
| 22. | Литература |
|
